Gerak melingkar berubah beraturan

Percepatan tangensial

Pada gerak melingkar beraturan, walaupun ada percepatan sentripetal, kecepatan liniernya tidak berubah. Percepatan sentripetal hanya digunakan untuk mengubah arah gerak benda, sehinga lintasannya berbentuk lingkaran. Sedangakan pada gerak melingkar berubah beraturan, kecepatan linearnya dapat berubah secara beraturan akibat adanya suatu gaya yang disebut gaya tangensial. Gaya ini mengakibatkan adanya percepatan tangensial yang arahnya berimpit dengan kecepatan linier, ia dapat searah atau berlawanan arah.

Sehingga pada gerak melingkar berubah beraturan terjadi dua macam percepatan yaitu percepatan sentripeta dan perceptan tangensial. Percepatan sentripetal selalu menuju pusat lingkaran, sedangkan percepatan tangensial selalu menyinggung keliling lingkaran. Besarnya percepatan total adalah

Hubungan roda-roda

Roda-roda yang bersinggungan atau terhubung sabuk, memiliki kecepatan linier yang sama besar.

Sedangkan untuk roda-roda yang seporos kecepatan angulernya sama besar